モーション製品のご案内ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

独自のナノメートル駆動技術で
世界の技術発展に大きく貢献

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高速モジュール動画
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カウンターテーブル動画

放電加工機、射出成形機、切削加工機などの工作機械で養われた独自の
ナノメートル駆動技術です。それらを支える独自開発リニアモータと
運動制御をつかさどるモーションコントローラでお手伝いさせて頂きます。

お問合わせ

初めてリニアモータをご検討されるお客様ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

リニアモータ選定等Q&A
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モータ選定シート動画
お問合わせ

製品のご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

モータ駆動用アンプのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

高性能サーボアンプ
2種のご紹介
(リニアアンプ、高周波アンプ)ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

ソディックのリニアモータは、
パナソニック株式会社製リニアモータ駆動用
ACサーボアンプをご使用いただけます。ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

モーションコントローラのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

モーションコントローラ「KSMC-A4」のご紹介です。ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

KSMC-A4 EtherCAT 仕様 近日リリース予定!

ソディック特殊モータのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

ソディックでは、特殊モータの実績があります。ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

事例のご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

事例(1)
高精度システムのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

事例(2)
リニアモータとセラミック部材の組み合わせのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

お問合わせ

リニアモータ選定等Q&Aldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

クリックで疑問解決!
Q1リニアモータの選定をしたいのですがどうすればよろしいですか?

Sodickホームページより、
製品情報 > モーション > 電子カタログ > リニアモータ選定ツール
リニアモータ選定ツール」をダウンロードしてください。

モーション 電子カタログページ

※選定ツール使用方法は、右の動画をご覧ください。

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モータ選定シート動画

お問合わせ

Q2初めてリニアモータを使用する際の注意点を教えてください

リニアモータを使用する場合、
モータの位置確認をするためにリニアスケールが必要になります。

リニアモータは外乱に弱いためモータの配置、装置剛性が重要となります。
また、リニアスケールの配置位置も重要になります。

必要に応じて弊社からアドバイスをさせて頂きます。
お気軽にお問合せください。

お問合わせ

Q3自社で選定したモータが正しいか確認してもらいたい場合は?

下記資料をお送りいただければ、弊社技術者が確認いたします。

  • 選定結果
  • 運動性能に関わる条件(可動物の重量、最高速度、加速度、ストローグなど)
  • 動作パターン(1サイクル分)
  • 可能であれば装置の概略軸構成
  • お問合わせ

    Q4どのようなアンプを使用すればよろしいでしょうか?

    制作される装置性能によりアンプを使い分ける必要があります。

  • ソディック製アンプは、「PWMアンプ」「高周波アンプ」「リニアアンプ」をご用意しております。
  • 上位コントローラから直接指令を出し高精度の位置決めしたい場合は
    「PWMアンプ」「高周波アンプ」アンプからのノイズを避けたい場合は「リニアアンプ」がお勧めです。
  • 汎用アンプは、「パナソニック製アンプ」*をお勧めしております。
  • パルス列などで制御したい場合は「パナソニック製アンプ」がお勧めです。

    「パナソニック製アンプ」* =パナソニック株式会社製「リニアモータ駆動用ACサーボアンプ」
  • 注意!ソディック製アンプをご使用になる場合は上位コントローラに制限があります。

    製品の詳細は下記よりご確認ください。

    高性能サーボアンプ
    パナソニック株式会社製アンプ

    お問合わせ

    Q5特殊モータの製作は可能でしょうか?

    仕様をご提示していただければ、担当者が確認させていただきます。
    お気軽にご相談お問合せください。

    特殊モータの詳細は下記よりご確認ください。

    特殊モータ

    お問合わせ

    高性能サーボアンプのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    ソディックでは、ナノコントロール用の
    高性能サーボアンプ2種類をラインナップしています

    リニアアンプLNPA10-2ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    リニアアンプLNPA10-2

    2相デジタルトルク
    指令型電流アンプ

    アナログアンプ

    位置制御
    サイクル高速化

    広帯域
    電流制御

    特長
  • アナログ電流ループ リアルタイム制御
  • 完全なアナログ変調
    ゼロクロス歪が極小
    制御範囲全域で高いリニアリティーで動作
  • モーションコントローラーの最大性能で位置制御設定が可能
    アンプ仕様の制約を受けない
  • エアースライダーで構成される高分解能位置決め装置で高い位置決め性能が実現可能
  • 対応コントローラ
    Sodick製モーションコントローラ
    OMRON製モーションコントローラ
  • 性能例 位置決め制御特性~ 他社アンプからのアンプ置換えによる性能向上例 ~
    装置
    精密XYZステージ
    備考
    モータ
    CA010 x 2
    カタログ標準品
    アンプ
    LNPA10
     
    モーションコントローラ
    PMAC2
    OMRON
    位置検出分解能
    0.064nm
    0.128um / 2000分割
    位置制御サイクル
    16kHz
     
    位置決め制御特性 グラフ

    ※記載のデータは、装置性能を保証するものではありません。

    リニアアンプLNPA10-2 仕様
    アンプ概要
    アンプ種類
    2相電流指令型アンプ
    電流ループ機能
    あり
    位相制御機能
    なし
    変調方式
    リアルタイムアナログ
    トルク指令方式
    2相18bitシリアル電流指令
    適用モータ
    3相サーボモータ
    基本仕様
    連続出力電流
    4.5 [Arms] モータ電気定数による
    最大出力電流
    8[A] モータ電気定数による
    電流検出範囲
    10 [Ao-p]
    構造
    ベースマウント取り付け
    寸法[mm]
    260(h) x 95(w) × 319(d)
    質量[kg]
    2.3[kg]
    電源
    制御回路
    主回路
    DC±16V 各15W
    DC±20~250 各250W
    使用環境
    使用温度
    使用湿度
    15~30°C
    65%RH以下(但し、結露しない事)
    信号
    入力信号

    出力信号
    アンブイネーブル信号
    電流指令信号
    アンプフォルト信号
    保護機能
    アラーム種類
    ウォッチドックエラー、制御電源異常、 冷却ファン停止、オーバーヒート、主電源過電圧、 主電源低電圧、過電流
    ステータス表示
    LED

    7 segment LED
    READY
    ウォッチドッグエラー
    サーボオン、エラー識別
    安全規格
    欧州規格、米国規格などの製品安全規格については取得準備中です。

    お問合わせ

    高周波アンプSA-1020Aldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    高周波アンプSA-1020A

    2相デジタルトルク
    指令型電流アンプ

    高速スイッチングアンプ

    位置制御
    サイクル高速化

    広帯域
    電流制御

    特長
  • 高速スイッチング 90(標準仕様)~250kHz
  • 短いデッドタイム 135msec
  • 2種類の変調方式 オリジナル変調 / PWM変調
  • ゼロクロス歪が小さく、制御範囲全域で高いリニアリティーで動作する電流ループ
  • モーションコントローラの最大性能での位置制御設定が可能
    アンプ仕様の制約を受けない
  • 対応コントローラ
    Sodick製モーションコントローラ
    OMRON製モーションコントローラ
  • SA-1020A性能例 電流F特性2 vs. 他社-高性能アンプ

    テスト負荷:CB100D(ソディック標準コアレスモータ)
    相間抵抗2.0Ω / 相間インダクタンス 1.2mH

    高性能的PWM_AMP(*1) 5App/2000Hz指令
    位置決め制御特性 表
    SA-1020A(*2) 5App/2000Hz
    位置決め制御特性 グラフ

    ※1 アナログ指令アンプ

    ※記載のデータは、装置性能を保証するものではありません。

    高周波アンプSA-1020A 仕様
    アンプ概要
    アンプ種類
    2相電流指令型アンプ
    電流ループ機能
    あり
    位相制御機能
    なし
    変調方式
    PWM変調
    TMM変調(*独自オリジナル変調)
    トルク指令方式
    2相18bitシリアル電流指令
    適用モータ
    3相サーボモータ
    基本仕様
    連続出力電流
    10.0 [A]
    最大出力電流
    20.0 [A]
    電流検出範囲
    25.0 [Ao-p]
    構造
    ベースマウント取り付け
    最大スイッチング周波数
    250 [kHz]
    デッドタイム
    0.135 [usec]
    寸法[mm]
    256(h) x 114(w) x 173(d)
    質量[kg]
    3.6[kg]
    電源
    制御回路
    主回路
    単相 DC24V ±5% 2A
    三相 AC100-5% ~ 200V+5% 50/60Hz
    使用環境
    使用温度
    保存温度

    使用湿度
    保存湿度
    10~45°C
    -20~70°C

    90%RH以下(但し、結露しない事)
    信号
    入力信号

    出力信号
    アンブイネーブル信号
    電流指令信号
    アンプフォルト信号
    保護機能
    アラーム種類
    ウォッチドックエラー、制御電源異常、冷却ファン停止、オーバーヒート、主電源過電圧、主電源低電圧、主電源欠相、過電流、ゲートエラー
    ステータス表示
    LED

    7 segment LED
    READY
    ウォッチドッグエラー
    サーボオン、エラー識別
    安全規格
    欧州規格、米国規格 などの 製品安全規格はご相談ください。

    お問合わせ

    パナソニック株式会社
    リニアモータ駆動用ACサーボアンプのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    RTEX、EtherCAT、汎用パルス列出力、
    アナログ出力駆動が可能です

    お問合わせ

    モーションコントロールボード
    KSMC-A4のご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    KSMC-A4は、パナソニック株式会社のRTEX(Panasonic Realtime ExpressTM)
    を搭載したサーボアンプMINAS-A5ⅡNLに対応したモーションコントローラです。

    1つのKSMC-A4で最大32軸を制御することができるため、ディスペンサーや
    ダイボンダなど、Point to Pointで多くの軸を制御する産業機械から
    CP制御(連続経路制御)まで対応することができます。

    モーションコントロールボード KSMC-A4
    システム構築例
    システム構築例
    仕様
    Hardware
    CPU
    SH4A@400MHz 32bit RISC Processor
    制御軸数
    最大 32 軸(通信周期 1ms)/ 8座標系
    通信インタフェース
    PCI Bus(PC ? KSMC-A4)
    100Base - TX Ethernet(KSMC-A4 ? サーボアンプ)
    通信速度 / 同期
    100Mbps Full Duplex / 1ms
    汎用I/O
    入力 16点、出力 16点
    カウンタ入力
    A/B相矩形波 1ch
    外形寸法
    209mm x 108mm x 27mm
    電源電庄
    DC5V ±5%(PCI Busより)
    Software
    基本制御機能
    PLC機能、A5 Ⅱ NLパラメータの読み込み?設定等、ジョグ、原点復帰、トリガー動作
    加減速方式
    直線/S字/台形
    補間機能
    直線/円弧/スプライン
    補正機能
    バックラッシュ補正、ピッチ誤差補正、平面ピッチ補正
    サーボフィルター
    ノッチフィルター(2段)、外乱オブザーバー
    システム保護機能
    位置偏差過大、ランタイムエラー、過電流、ソフトリミット、ハードリミット
    マクロ変数
    131072(0x20000)個
    PLC
    Periodic PLC(100個)、Sequential PLC(700個)
    その他
    ギャザリング機能 ※1

    ※1 最大16CHで16384(0×4000)個/CHをギャザリングできます。

    KSMC-A4 EtherCAT 仕様 近日リリース予定!

    お問合わせ

    特殊モータのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    ソディック特殊モータの実績

    真空対応 コアレスモータ CA030uldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    真空対応 コアレスモータ CA030u
    主な仕様
    項目
    単位
    仕様値
    連続推力
    N
    お問合せ下さい
    最大推力
    N
    お問合せ下さい
    連続電量
    Arms
    6
    最大電流
    Arms
    17
    定格速度
    m/sec
    お問合せ下さい
    最高速度
    m/sec
    お問合せ下さい
    推力定数
    N/Arms
    16.8
    ギャップ吸引力
    N
    -
    コイル質量
    Kg
    9
    冷却配管最大圧力
    Mpa
    0.147
    推奨冷媒
    -
    管理水 1L/min
    真空度実績
    Torr/pa
    10-7 / 10-5

    真空対応 コア付モータ CE033C11(UHV)ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    真空対応 コア付モータ CE033C11(UHV)
    主な仕様
    項目
    単位
    仕様値
    連続推力
    N
    お問合せ下さい
    最大推力
    N
    お問合せ下さい
    連続電量
    Arms
    15.4
    最大電流
    Arms
    30
    定格速度
    m/sec
    お問合せ下さい
    最高速度
    m/sec
    お問合せ下さい
    推力定数
    N/Arms
    35
    ギャップ吸引力
    N
    1400
    コイル質量
    Kg
    10
    冷却配管最大圧力
    Mpa
    0.147
    推奨冷媒
    -
    管理水 1L/min
    真空度実績
    Torr/pa
    10-7 / 10-5

    コアレス円弧モータ CR050Aldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    コアレス円弧モータ CR050A
    主な仕様
    項目
    単位
    仕様値
    定格出力
    W
    193
    連続トルク 水冷
    自然放冷
    N?m
    N?m
    18
    10
    最大トルク
    N?m
    74
    連続電流 水冷
    自然放冷
    Arms
    Arms
    1.5
    0.8
    最大電流
    Arms
    6
    定格回転数
    rpm
    100
    最高回転数
    rpm
    150
    トルク定数
    N?m/Arms
    12.3
    コイル質量
    Kg
    1.9
    冷却配管最大圧力
    Mpa
    0.147
    推奨冷媒
    -
    管理水 1L/min

    お問合わせ

    事例(1)
    工作機械メーカのソディックが提案する
    高性能制御システムのご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    一般的なシステムは?ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    一般的なシステム

    個々のモータドライバーでフィードバック制御が構成され
    モータドライバー同士は非同期となります。

    ナノオーダの精度が必要な装置には向きませんが
    比較的安価で扱いやすい構成となります。

    高精度システムのご提案
    < Power UMACを使用 >
    ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    高精度システム

    オムロン株式会社 Power UMACは、高速演算に加え位置フィードバックを直接受け取り、
    多軸においても同期性が保たれます。

    さらに、ソディックリニアアンプ、高周波アンプをご使用頂くことによって
    ナノオーダーの精度が実現可能となります。

    Power UMACの詳細は、以下バナーをクリックしてください。

    オムロン制御機器 プログラマブル多軸モーションコントローラ PMACポータルサイト
    ※オムロン株式会社のサイトへリンクします。

    高精度システムのご紹介
    < Power UMACとリニアアンプの構成 >
    ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    高精度システムのご提案
    高精度システムのご提案

    Power UMACとリニアアンプの構成となります。

    リニアモータ(CB160i特殊)は、3台のモータを一体化した構造で、
    必要能力に応じて最大3台のリニアアンプを使用することが可能です。

    また、各ボード、及びハーネスもご提供できます。

    ナノオーダーの精度が必要な、測定器メーカ、検査装置メーカ様への
    納入実績がございます。

    精度についてのご相談は、下記よりお気軽にお問合せください。

    お問合わせ

    事例(2)
    リニアモータとセラミック部材の組み合わせldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    リニアモータとセラミック部材を組み合わせることにより、
    超高精度ステージ等の実現が可能

    超精密XYΘステージ(X,Y,Θ軸共コアレスリニアモータ使用)ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    特長
  • 低重心、低熱膨張、軽量、位置偏差:5nm以下
  • 全軸にコアレスリニアモータ、テーブル部?スライダ部に低熱膨張のコージェライトを採用
  • 超精密XYΘステージ(X,Y,Θ軸共コアレスリニアモータ使用)
    主な仕様
    ストローク
    X軸:120mm、Y軸:160mm、Θ軸:±4mm
    送り速度
    0.1m/sec、加速度:0.25m/sec2
    ステージ位置偏差
    P-P:5nm以下
    垂直方向真直度
    X軸:0.5μm/100mm以下、Y軸:0.5μm/100mm以下
    水平方向真直度
    X軸:0.5μm/100mm以下、Y軸:0.5μm/100mm以下
    Θ軸仕様
    平面度:2μm以下、位置偏差:5nm以下
    直角度
    0.5μm以下
    平面度
    X、Y軸共:5μm以下
    外形寸法
    W600mm x D550mm x H235mm
    総重量
    104Kg
    使用リニアモータ
    X、Y軸共:コアレスモータ
    使用セラミック
    X、Y軸共:コージェライト
    Θ軸:黒色コージェライト
    コージェライト:熱膨張係数 0.1 x 10-6℃(20~25℃)、比重:2.5

    ※精度測定環境:温度23℃±1℃、湿度:50~60%

    大型エアスライダ(駆動用モータ:コアレスリニアモータ)ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    大型エアスライダ(駆動用モータ:コアレスリニアモータ)
    スライダ駆動部
    大型エアスライダ(駆動用モータ:コアレスリニアモータ)
    主な仕様
    ストローク
    3000mm
    真直度
    0.5μm以下/3000mm
    外形寸法
    W3550mm x D230mm x H400mm
    稼働部重量
    50Kg
    総重量
    500Kg
    使用リニアモータ
    コアレスモータ
    使用セラミック
    ビーム部:アルミナ系
    スライダ部:コージェライト
    アルミナ系:熱膨張係数 4.8~5.5 x 10-6℃(20~100℃)、比重:3.6~3.9
    コージェライト:熱膨張係数 0.1 x 10-6℃(20~25℃)、比重:2.5
  • ステージ?エアスライダ共:
    リニアモータ及び制御系部材関係(ソディック担当)
    本体設計組立及びセラミック部材関係(ソディック エフ?ティ EMG事業部担当)
  • ソディックF.T 事例のご紹介ldsports乐动体育_乐动体育app下载_乐动体育投注app

    大型エアスライダ(駆動用モータ:コアレスリニアモータ)

    ソディックF.T 超精密エアスライドステージに採用されています。
    ソディックF.T 熱膨張ゼロのコージェライトを用したステージのご紹介へジャンプ?

    お問合わせ

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